理论力学

理论力学是研究物体机械运动规律的基础学科，是机械工程专业的核心理论课程。

课程概述

本课程介绍质点、刚体和质点系的运动规律，包括静力学、运动学和动力学的基本理论和分析方法。

主要内容

静力学

力的合成与分解
力矩和力偶
物体平衡条件

运动学

点的运动描述
刚体基本运动
相对运动分析

动力学

牛顿运动定律
动量定理和动量矩定理
动能定理

学习目标

掌握力学分析的基本原理和方法
能够建立力学模型并求解
理解物体运动的力学规律
培养工程问题的力学分析能力

实践项目

简单机构力学分析
运动学仿真
动力学计算

学习资源

推荐教材：《理论力学》
计算工具：MATLAB
仿真软件：ADAMS